以液体为工作介质传递能量并进行控制的传动方式，称为液体传动。液体传动又分为液压传动、液力传动。 
液压传动是利用液体压力能传递动力和运动的传动，又称为容积式液压传动。 
液力传动是借助于液体动能传递动力的传动，实际是一种以液体为工作介质的能量转换装置，有耦合器、变矩器两种形式。 
用作液压系统传动介质的油称为液压油，我们称之为液力传动油，又称液压液。用作液力传动介质的油。我们称之为液力传动油，又称自动排档油、方向机油、助力器油等，国外称之为自动变速器油